טיפול זה מיועד לילדים צעירים, פעוטות, ותינוקות, והוא מתבצע במסגרת משותפת של ילד, הורה ואיש מקצוע.
מטרת הטיפול היא לשפר את התקשורת בין ההורה והילד, ולחזק את הקשר ביניהם. הטיפול מתאים להורים החשים ריחוק מילדיהם או קושי להתמודד איתם, במיוחד כאשר החוויה העיקרית, הינה של קשיים בהתמודדות עם הילד, בעיות התנהגות, התפרצויות זעם בתדירות גבוהה, וקושי להרגיע אותו בקלות. כמו כן, הטיפול יעיל עבור ילדים הסובלים מקשיים סביב אכילה ושינה, וילדים המגלים סימנים של עצב ומופנמות.
קיימים מודלים שונים לטיפול הדיאדי, אך במודל הקלאסי, הטיפול מתקיים במתכונת של מפגש אם/ילד או אב/ילד לסירוגין, ומפגש שלישי עם שני ההורים ללא הילד. במפגש אם/ילד או אב/ילד, הדיאדה עוסקת בפעילות משותפת, באמצעות משחק, או יצירה, והמטפל נוכח כצד שלישי, והוא משקף ומפרש להורים ולילד את רגשותיהם, צרכיהם והאופן בו הם מבטאים זאת ברמת התקשורת המילולית והלא מילולית.
במהלך ההדרכה, ההורים יכולים לדון בנושאים המעסיקים אותם סביב הילד, ובנוסף, המטפל עוזר להם להבין ולחשוב על הדברים שעלו במהלך האינטראקציה עם הילד. טיפול ביחסי הורה ילד מביא לשיפור בקשר בין ההורה והילד, ביצירת שפה משותפת בה משקמים את הסמכות ההורית, תוך היענות והתאמה לצרכי הילד.